履帶運輸車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對地面單位壓力小,，下陷小,，附著能力強，行駛通過能力強,。駕駛室,、貨廂平臺或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結(jié)構(gòu)可分為前橋(從動橋)裝雪橇或車輪,、后橋裝履帶的半履帶式,，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、履帶的車輪-履帶式三種類型,。履帶是由主動輪驅(qū)動,、圍繞著主動輪、負重輪,、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán),。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán),。履帶板的兩端有孔,，與主動輪嚙合，中部有誘導齒,，用來規(guī)正履帶,，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋）,，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力,。履帶運輸車適用于在狹窄空間內(nèi)，輕松運輸大型物品,、農(nóng)作物,、沙土、以及其他手動運輸有困難的物體,。